東海道由比宿と興津宿の間に位置し、古くは多くの旅人でにぎわった場所。東海道の難所の一つとして知られたこの峠だが、ここの展望台から眺める富士山は絶景。東名高速道路とJR東海道本線が生み出す曲線が峠の麓で重なり、青い駿河湾と富士山の自然を一層際立たせる。歌川（安藤）広重の東海道五十三次「由井」に描いたともいわれている。彼が描いた浮世絵と現在の薩た峠からの展望を比べてみるのもおもしろい。この絶景を楽しむには、秋から冬にかけての午前中がベストタイミング。