今川氏の一族である新野左馬助親矩は、新野村三千石の領主。永禄5（1562）年、井伊家23代当主の直親が今川氏真（うじざね）により誅殺された後、直親の遺児・虎松（後の徳川四天王の一人井伊直政）を養育して井伊家存続の危機を救った武将として知られています。2017 年大河ドラマでは、主人公直虎の伯父にあたり、母・祐椿尼は新野左馬助の妹です。