旧東海道や静岡県小笠山総合運動公園エコパの周辺など、旧跡や名所を巡る、袋井市の魅力がいっぱいの13コース。距離もルートもさまざまなので、健康づくりや歴史探訪など、体力と目的に合わせて楽しめる。ウオーキングマップはJR袋井駅北口の観光案内所で配布。