1978年11月3日(文化の日)に開館。
当時の市内中心部である駿府城址に位置し、
大・小のホールのほか、展示室、会議室などがある。
文化芸術活動のシンボルとしてコンサート・演劇・伝統芸能・バレエなど様々な分野の作品が上演されており、市民の創作活動や講演会、セレモニー等にも幅広く利用されている。
また、主催事業として、ダンス・伝統芸能・ミュージカル等の舞台公演や各種ワークショップ等も実施。